云台解码板

系统架构图：

功能定义：

     ■ 实现云台水平方向与垂直方向的运动，可选配雨刷功能

      ■ 水平方向 360 度无限位，垂直方向 0 度到 90 度，最终垂直方向运动范围角度需要根据机 械结构情况做调整

      ■ 实现预置位功能，自动扫描功能，自动巡航功能，看守位功能

      ■ 软地址功能（可选），拨码实现 1~-255 地址可选，通信波特率拨码选择

      ■ 实现 TTL，三可变电压驱动摄像机同时输出

     ■ 板子预留网络机芯接口，摄像机自动识别，可接入模拟/网络机芯和一体化摄像机

      ■ 提供水平，垂直，雨刷接口（注：开关模块是选购）

      ■ 主板供电方式可以是两组电源（电机与控制分开）与一组电源（电机和控制同一组电源）

      ■ 红外灯提供两个 IO 和一个光敏接入，可外接红外灯板（默认）

      ■ 云台控制协议支持 PelcoD\PelcoP 等，摄像机控制协议支持 VISCA，SAMSUMG,LG,CNB